1毫秒(ms)=1000微秒(us)ms是毫秒=0.001秒us是微秒=0.000001秒ns是纳秒=0.000000001秒毫秒是一种较为微小的时间单位，1 毫秒 = 0.001 秒。

0.000 000 001 毫秒 = 1皮秒 ；0.000 001 毫秒 = 1纳秒 ；0.001 毫秒 = 1微秒。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。微秒，时间单位，符号μs（英语：microsecond ），1微秒等于百万分之一秒（10的负6次方秒），1毫秒等于千分之一秒（10的负3次方秒）。