填写心理家访记录表时，需要包括以下内容：

1. 家庭基本信息：填写家庭成员的姓名、年龄、职业等基本信息，以便了解家庭背景和结构。

2. 家庭环境和居住条件：描述家庭的居住环境，包括住房条件、卫生情况、家具摆放等，以便了解家庭的物质状况和生活条件。

3. 家庭成员关系：说明家庭成员之间的关系，包括亲子关系、夫妻关系、兄弟姐妹关系等，以便了解家庭成员之间的互动和沟通情况。

4. 家庭成员的心理状况：记录家庭成员的心理问题和状况，包括焦虑、抑郁、自卑等，以便了解家庭成员的心理健康状况。

5. 家庭成员的生活习惯和行为表现：记录家庭成员的生活习惯和行为表现，包括作息时间、饮食习惯、运动情况等，以便了解家庭成员的生活方式和行为特点。

6. 家庭成员的教育背景和学习情况：填写家庭成员的教育背景和学习情况，包括学历、学习成绩等，以便了解家庭成员的教育状况和学习能力。

7. 家庭成员的社交关系和支持系统：记录家庭成员的社交关系和支持系统，包括朋友、亲戚、社区等，以便了解家庭成员的社交情况和获得支持的能力。8. 家庭成员的期望和目标：询问家庭成员的期望和目标，包括个人发展、家庭发展等，以便了解家庭成员的追求和期望。在填写家访记录表时，需要注意保护家庭成员的隐私，尊重他们的意愿和选择，确保填写的内容准确、客观。同时，家访记录表应该是一个开放性的工具，可以根据实际情况进行适当调整和补充。