一岁半的小孩可以和两个大人一起玩很多游戏和活动，以下是一些建议：

1. 互动游戏：一些简单的互动游戏，如躲猫猫、拍手歌、手指游戏等，可以让小孩和大人一起玩得开心。

2. 户外活动：带小孩出去散步、骑自行车、跑步、爬山等活动，可以让小孩和大人在户外一起玩，增加互动和亲密度。

3. 亲子瑜伽：亲子瑜伽是一种很好的互动方式，可以让小孩和大人一起做瑜伽动作，增进亲子关系和身体锻炼。

4. 绘本阅读：阅读绘本可以培养小孩的阅读习惯和语言表达能力，同时也可以让大人和小孩一起分享故事情节和情感。

5. 玩具互动：让小孩和大人一起玩玩具，如拼图、积木、串珠等，可以增加互动和创造力。

6. 做饭活动：让小孩和大人一起做饭，如做简单的烘焙食品或者煮蔬菜等，可以让小孩学习到烹饪技能，同时也可以增加大人和小孩之间的互动和合作。总之，让一岁半的小孩和两个大人一起玩，关键是创造一个安全、愉快、互动的环境，让小孩和大人一起参与各种有趣的活动，从而建立亲密的亲子关系。