雷克萨斯ES在2006年和2010年均推出了新款车型，它们在外观方面有以下区别：

1. 前脸设计：2006款ES采用了水平条形前格栅设计，而2010款ES则采用了更具层次感的凸起式前格栅设计。

2. 外观轮廓：2010款ES相较于2006款车型显得更为运动化，车身线条更加流畅，车身长度、宽度以及高度也有一定的变化。

3. 外后视镜：2010款ES的外后视镜更加修长，显得更为时尚。

4. 尾灯设计：2010款ES的尾灯设计更为立体，而2006款ES的尾灯则更为平面化。总的来说；2010款ES在外观设计上更符合时代潮流，看上去更加运动、豪华和现代。