是的，需要去大厅办理的。

儿童港澳通行证办理方法：（1）儿童如果有身份证，则办理方法和成人相同，携带儿童的身份证和户口本去户籍所在地的出入境管理处大厅办理。居民身份证和户口簿的原件及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》；2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。

（2）如果儿童没有身份证，则需要带上儿童的出生证明和户口本，去户籍所在地的出入境管理处办理。