所谓“太空步”（也译“月球漫步”，Moonwalk）其实可分为四大类（后滑、侧滑、原地滑、旋转滑），“太空步”这一称谓是迈克尔·杰克逊第一个命名的。

其中后滑步是一种视觉幻象效果，给人一种明明在行走却向后退的魔幻般视觉。这种舞步的历史可追溯到1955年，但那时只是简单的后滑步而并非后来经过迈克尔杰克逊改造完善的“太空步”。后滑步因迈克尔·杰克逊在表演《Billie Jean》时的运用而风靡世界，并成为他的标签之一。1988年出版的迈克尔杰克逊自传亦取名《太空步》。