（1）动力机构，给起重机全车提供动力，电能的装置，没有动力机构起重机将不能工作,是起重机最重要的机构。

（2）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机械不可缺少的部分，因而也是起重机最主要、最基本的机构。

（3）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（4）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（5）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。