瑞士心理学家皮亚杰将儿童从出生后到15岁智力的发展划分为四个发展阶段。

皮亚杰把2岁以前的儿童归入第一阶段，即感知运动阶段，也就说婴儿仅靠感觉和知觉动作的手段来适应外部环境自出生至2岁左右，是智力发展的感知运动阶段。这一阶段的婴儿形成了动作格式的认知结构。皮亚杰将感知运动阶段根据不同特点再细化为六个分阶段。1.先天反射动作2.表现为动作不完全是简单的反射动作。

3.智慧动作开始萌芽。但这一阶段目的与手段的分化尚不完全、不明确。

4.这一时期又称图式之间协调期。婴儿动作目的与手段已经分化，智慧动作出现。

5.皮亚杰发现这一时期的婴儿能以一种试验的方式发现新方法达到目的。

6.这个时期儿童除了用身体和外部动作来寻找新方法之外，还能开始想出新方法，即在头脑中有内部联合方式解决新问题。