带孩子去儿童福利院参观是一种关心社会、关怀他人的行为，但需要注意以下几点：

1. 确认儿童福利院的参观政策和程序，了解是否需要提前预约、是否有特定的参观时间、是否需要购买门票、是否有年龄限制等。

2. 向孩子解释福利院的目的和功能，让他们了解去福利院的意义，鼓励他们积极参与并表现出尊重。

3. 准备适当的礼物或玩具，这可以是小孩子喜欢的小东西或者一些书籍、文具等学习用品。

4. 在参观过程中，保持适当的互动和讲解，让孩子了解福利院的孩子的生活环境和日常需求，鼓励孩子关注和帮助他们。

5. 注意孩子的安全和卫生，避免携带病菌或污染源。

6. 如果可能，可以联系福利院的工作人员，了解他们是否有特殊需求或建议，例如他们可能需要某些特定类型的的食物或衣物。总之，带孩子去儿童福利院参观是一项充满爱心和关怀的行为，但需要注意细节，以确保孩子的安全和福利。