窦姓起源古老，远祖始于夏朝。是大禹的后代。源于姒氏。夏朝国君相被杀后，到了王妃逃出窦地，逃回娘家有仍，生下了遗腹子少康。

后来少康恢复了夏朝，史称“少康中兴”，少康的两个儿子杼，龙，仍然居住在有仍，就姓了窦姓。后来杼即位为下任夏王。发展和演变：古代的少数民族氐族（分布在今天的陕西，甘肃，四川一带）也有以窦为姓的。

在汉朝时，清河观津的窦氏出了一个皇后，窦太后，她是文帝刘恒的妻子，景帝刘启的母亲，她一直执政到汉武帝时，清河窦氏也因此大兴，逐渐形成望族。

此外，窦姓在发展过程中，还逐渐形成了扶风，河南两大郡望，在当地发展成为望族，因此，窦姓世称扶风望，河南望，清河望。

窦姓的祖先，可追溯到4000多年前的少康。少康是大禹之后，其父相即夏帝位后，被后羿赶走;不久后羿又被寒浞杀死。王后缗从墙洞里逃出，奔回娘家，后来生下少康。少康长大后，联合诸侯，诛杀寒浞，恢复了夏朝。为纪念母亲从洞中逃出，少康的次子龙就被少康赐姓窦(窦即洞)。窦龙便是窦姓的始祖。少康的母亲缗是有仍国(今山东济宁)人，有仍国就成为窦姓最早的发源地。另外，古地名中多有“窦”，所以也有以地名为姓的窦氏。《姓氏考略》中载，古时西北氐族的一支也是以窦为姓的。所以，窦姓中有一部分还是源自氐族。自西汉窦猗房贵为太后，窦氏一门，名人辈出