卢梭认为，为了发展外部感觉器官，应该尽量给孩子提供各种活动的机会；为了触觉，应该让孩子亲自去摸去抓每件东西，多在黑暗中做游戏，由此使儿童了解感觉与引起感觉的事物之间的关系；为了发展视觉，要让儿童尽早地学习写生画和制图；为了发展听觉，卢梭主张应使儿童练习唱歌，注意发音纯正、清晰，并习惯听有节奏、有旋律的声音；对于儿童的味觉和嗅觉，卢梭认为不应该竭力加强发展，儿童的食物应该是自然的，简单的。

卢梭是西方教育史上第一个详细地研究幼儿外部感觉器官的教育问题的人，这对后来学前教育学的发展产生过巨大的影响。