截止2020年，云浮市常住人口 254.52 万人，比上年末增加 1.83 万人，其中，城镇常住人口 109.24 万人，占常住人口的比重（常住人口城镇化率）为 42.92%，比上年末提高 0.68 个百分点。

全年出生人口 27055 人，出生率 11.86‰；死亡人口 13985 人，死亡率 4.6‰；自然增长人口 13070人，自然增长率 7.26‰。云浮市有39个少数民族，户籍总人口13186人。人数较多的有壮族、瑶族、侗族、苗族、土家族等，多为婚嫁、工作调动转入，以散居为主，主要分布在边远农村，从事农业生产劳作。人口比较集中的有罗定市加益镇、泗纶镇和郁南县宝珠镇，罗定市加益镇合江村和郁南县宝珠镇大林村为省核定少数民族聚居村。