邢台市在春秋时期曾为古邢国之都邑(见《中国历史地图集》)。

战国时期，赵成侯据邢，在此高筑檀台(《史记·赵世家》：“成侯二十年，魏献荣椽，因以为檀台”)。宋宣和二年(公元1120年)，以此为古邢国地并筑有檀台，遂将龙冈县改称邢台县，治在今市。1945年曾设为邢台市，即以县名为市名。1949年建国前夕降为镇。1953年再次设市，仍沿用原名至今。