是的，安塞腰鼓是延安著名的舞蹈之一。

安塞腰鼓起源于陕北安塞县，是一种具有浓郁民族特色的舞蹈形式。它以腰鼓为主要乐器，舞者们手持腰鼓，配合鼓声的节奏，展现出独特的舞姿和动作。安塞腰鼓舞蹈形象生动、热情奔放，富有民族风情，被誉为中国舞蹈艺术的瑰宝之一。它不仅在延安地区广泛传承和演出，也在全国范围内享有盛誉，成为中华民族文化的重要组成部分。