根据大学的规定，一般情况下，大学不允许非本校学生陪同他人上课。

大学课堂是为了学生的学习和教师的教学而设立的，需要保持秩序和专注。如果朋友有兴趣参观大学课堂，可以提前联系学校相关部门，了解是否有开放日或参观活动。这样可以确保朋友能够了解大学的学习环境，同时也不会干扰正常的教学秩序。