16世纪后期至18世纪初期是学前教育学的萌芽阶段。

一、 孕育阶段在十五世纪以前,学前教育思想散见在各种著作之中。

1、中：贾谊的《新书》、颜之推的《颜氏家训》、司马光的《家范》、朱熹的《童蒙须知》。

2、外：古希腊哲学家柏拉图的《理想国》、《法律篇》。

二、萌芽阶段十六世纪后，在一些教育论著中,包括有对学前教育的论述,随着教育学的建立，学前教育理论也逐渐丰富起来。

三、初创阶段从18世纪后期到十九世纪,学前教育学从普通教育学中分化出来，开始形成为一门独立的学科，并初步发展起来。

四、发展阶段十九世纪至今学前教育作为一门独立的学科形成以后,在理论和实践上都得到迅速发展。