世界军人运动会共举行七届，从1995年第一届开始至2019年第七届，中国队全部参加，具体名次排名为；一，1995年第一届，中国13金；21银，15铜，列金牌榜第三位，仅次于俄罗斯，美国。

二，1999年第二届，中国29金；22银，15铜，金牌榜第二位。三；2003年第三届，中国31金，16银，13铜，金牌榜第二位。四；2007年第四届，中国38金；22银，13铜，金牌榜第二位。五；2011年第五届，中国队37金；28银；34铜，金牌榜第二位。六；2015年第六届，中国队32金；31银；35铜，金牌榜第三位。七；2019年第七届，中国队133金；64银；42铜，列金牌榜首位。