平面任意力系的平衡方程有三个
∑Fx=0 所有x方向分力总和为0
∑Fy=0 所有y方向分力总和为0
∑Mo=0 所有绕固定点的力矩之和为0
平面力系的平衡,对于刚体,分为三类:共点力平衡,固定转轴平衡和一般平衡.共点力平衡,利用刚体受力的滑移矢量性质以及拉密定理即可求解.固定转轴平衡,平衡方程为:M顺时针=M逆时针.一般平衡则需要利用力偶,分为主矢和主矩,分别平衡.
当作用于刚体的力系使刚体平衡时,力系与零力系等效,因此力系平衡的充要条件是主矢与主矩均为零。即:FR=0MO=0(1)或!Fi=0!MO(Fi)=0(2)将上式向直角坐标系各坐标轴投影,即得投影分量的平衡方程,不同力系的平衡方程数目与形式均有所不同。 各种力系的平衡方程:任意力系:!Fx=0!Fy=0!Fz=0!Mx=0!My=0!