分权与制衡是主张将国家权力分为几个部分，分别由不同机关掌管，各自独立行使、相互制约的学说和制度。

作为一种学说，它的雏形可追溯到古希腊亚里士多德和古罗马时代的波里比阿。到17、18世纪，由英国资产阶级启蒙学者洛克和法国的孟德斯鸠等人提出了完整的学说。现在是西方资本主义国家政治制度中的一项重要原则。包含“分权”与“制衡”两个相互联系、不可分割的组成部分。