曲线运动的全公式主要涉及到以下几个方面：运动学、动力学以及能量和动量。

这里给出了一些基本的公式，但需要注意的是，这些公式并不适用于所有曲线运动。

1. 运动学公式：（1）速度：v = dx/dt（2）加速度：a = dv/dt（3）位移：s = ∫v·dt（4）速度：v = ds/dt1. 动力学公式：（1）牛顿第二定律：F = ma（2）动量定理：∫F·ds = Δ(mv)（3）动能定理：∫K·ds = Δ(K)（4）能量守恒定律：K1 + U1 = K2 + U2其中，F表示作用在物体上的合力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度，v表示物体的速度，s表示物体的位移，K表示物体的动能，U表示物体的势能。此外，还有一些特定的曲线运动公式，例如：

1. 圆周运动：（1）向心力：F_c = mv^2（2）角加速度：α = d^2θ/dt^2（3）角速度：ω = dθ/dt1. 抛物线运动：（1）平抛运动：x = vt，y = 0.5gt^2（2）斜抛运动：x = vtcosθ，y = vtsinθ - 1/2gt^2这些公式适用于不同的曲线运动，但需要根据实际情况进行选择和应用。