神舟12号没有机械臂，只有天和一号有机械臂，该机械臂是由航天五院自主研究的，这一款机械臂是由仿生学设计出来的，长10m可抓二十多吨的舱段，机械臂可以人工平台操作到指定的位置，航天员可以站在机械臂上工作这样可以省力不少。