在皮子上做标记的方法有很多种，具体可以根据需要选择以下几种常见的方式：

1. 印刷标：将需要的标记或信息通过印刷的方式直接印在皮子上。

这种方式通常用于大批量生产或需要精确位置的标记，比如商标、文字等。可以使用专业的印刷设备或者找专业的印刷厂家来完成。

2. 雕刻标：使用雕刻机、激光刻划机等工具，在皮子上进行刻划。这种方法适合于单独定制的标记，可以得到更加精细的效果，比如个人姓名、图案等。需要注意的是，在雕刻前可能需要在皮子上做好底色处理，以提高标记的可见度。

3. 刺绣标：使用刺绣线或者线缝，将标记直接刺绣在皮子表面上。这种方式适用于需要耐用、精致的标记，比如徽标、花纹等。可以使用刺绣机或手工刺绣的方法来完成。

4. 打印标：使用热转印技术将图案或标记通过热压方式转移到皮子上。这种方法适用于多彩的图案或需要复杂色彩的标记，可以使用专业的热转印机或者找专业的热转印厂家来完成。需要根据具体需求选择合适的方式，并注意使用适当的工具和材料，以达到理想的效果和耐久度。