亲子运动会的热身游戏有很多种，以下是一些建议：

1. 热身操：简单、易学、富有节奏感的热身操，可以让孩子和家长一起跟着音乐做。

2. 快乐圈：让孩子和家长一起手拉手，跟着音乐快速移动，练习反应能力和协调能力。

3. 传球游戏：让孩子和家长面对面站成两排，进行传球练习，培养合作精神和集体荣誉感。

4. 踩影子：让孩子和家长一起玩踩影子游戏，锻炼孩子的灵活性和平衡能力。

5. 跳格子：在地上画出格子，让孩子和家长一起跳格子，练习跳跃能力和协调能力。

6. 抓迷藏：让孩子和家长一起玩抓迷藏游戏，培养孩子的观察能力和耐心。

7. 抢球游戏：让孩子和家长一起抢球游戏，培养孩子的反应能力和手眼协调能力。8. 亲子瑜伽：让孩子和家长一起做瑜伽动作，放松身心，增强身体柔韧性和平衡能力。9. 跳绳比赛：让孩子和家长一起参加跳绳比赛，培养孩子的节奏感和跳跃能力。10. 拔河比赛：让孩子和家长一起参加拔河比赛，培养孩子的团队合作精神和集体荣誉感。这些热身游戏不仅可以帮助孩子和家长热身，还可以增强亲子间的情感交流和互动。同时，可以根据不同的年龄段和运动能力选择适合的游戏进行热身。