以下是四年级上下册数学公式总结：加法交换律：a+b=b+a加法结合律：(a+b)+c=a+(b+c)乘法交换律：a×b=b×a乘法结合律：(a×b)×c=a×(b×c)乘法分配律：(a+b)×c=a×c+b×c除法的性质：a÷b÷c=a÷(b×c)减法的性质：a-b-c=a-(b+c)角的度量：1度=60分，1分=60秒四则运算顺序：先乘除后加减，同级运算按从左往右的顺序依次进行。

以上公式仅供参考，对于四年级学生来说，最重要的是理解公式背后的含义，而不仅仅是死记硬背。通过不断的练习和巩固，学生可以更好地掌握这些数学公式。