森林教育是起源于1952年，丹麦最早提出森林教育。

在1994年，一位英国中学老师带着六位孩子去丹麦考察，这被视为森林学校在英国的生根发芽。

2004年，英国林业委员会委托社会经济调研小组开展了调查。直到2012年，英国森林学校协会FSA成立，森林教育拥有了官方协会，随后成立了各地区的森林教育协会。森林教育必须包含三个要素，发生地点是在森林；授课对象不仅仅是儿童，还可以是成；最终的教学目标是帮助孩子实现自尊、自立和自信。因此，森林教育可以简单理解是通过森林建立载体，建议一个活动场地进行教育的过程。森林教育的六大原则，长期学习过程、利用自然环境、促进全面发展、根据环境体验相应风险、由获得从业资格证的导师运营、以学生为中心。森林教育必须最大化地利用林地和森林间的自然资源。“加入你是在森林里建个房子，在房子里上课，那么这都不属于森林教育。”如果符合最大化利用自然资源，那么家长可能会担心孩子的安全问题。林伟森表示，森林教育是反对对孩子过度呵护和保护。森林教育确实存在一定的风险，但风险是孩子成长的一部分。家长和老师要对风险持包容和接受的态度，且非常乐于通过掌控风险来培养孩子自信的心态。