不知道你说的是哪种，是动画游戏等作品相关还是声优本人的企划，或者是声优作为嘉宾上电视综艺呢？作品相关的话像舞台活动event会有DVD作为商品发售，b站会有up主上传，不过有机会的话还是自行购买哦。

另外还有广播、生放送等，b站有很多up会上传，搜索作品或者声优的名字应该就能找到声优企划的话一般也都会有DVD发售，有舞台企划也有吃喝玩乐企划，有些在b站也有，但有能力的话也还是推荐购买哦。电视综艺其实比较少，最近vs岚有请几位当红声优参加，但相对于上述两种来说，这一类综艺较少。（有错误请指正我）