中国武术最早起始于原始时代，当时的人们为了生存经常需要和各种动物打斗，在打斗的过程中所产生的劈、推、踢等技巧配合当时用木头和石头制作的简单武器，产生了一系列的格斗技巧和防护技巧，也就是武术最初的阶段。

从史料上来看，武术起源于黄帝时期。

《史记・五帝本纪》：黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。

一个“禽”（擒）字，说明黄帝擒拿住了蚩尤，而“禽”字也说明原始武术应该是模仿了禽兽，这是武术的雏形。

武术起源于中国，中国武术的起源又可以追溯到原始社会。原始社会时期，自然环境恶劣，兽多人少，人与自然斗争过程中，产生了指抓、掌击、拳打、脚踢、跳跃、翻滚等功防手段，所产生的使用器械和徒手的博斗捕杀技能就是武术的萌芽。