11月7日晚，我国航天员翟志刚和王亚平身穿新一代“飞天”舱外服行走太空，王亚平由此迈出了中国女性航天员太空行走的第一步。

新一代“飞天”舱外服的一项突出特点，是对软结构（即上下肢）进行了优化设计。在神舟十二号任务中展示的前两套舱外服是对上肢进行了适体性优化设计，此次任务中王亚平所穿的舱外服对下肢也进行了适体性优化，更适合体型瘦小的航天员。此外，新一代舱外服还对手套进行了分型设计，王亚平在本次出舱活动中使用的舱外服手套就是为女航天员定制的XS号。这项创新成果出自中国航天员科研训练中心舱外航天服研制团队之手。他们在新一代“飞天”舱外服出厂前的数月，顺利完成了优化改造任务，让航天员们披上“飞天”战袍漫步太空。