编好的程序如果只想写入PLC，那么PLC处于RUN和STOP模式都是可以的。

如果在PLC处于RUN模式下下载程序，若程序无误，则下载后立即运行；若程序有误，CPU会自动进入STOP模式，可以在诊断缓冲区中查看相应的错误信息及提示。如果在PLC处于STOP模式下下载程序，若程序无误，则下载后需要手动将模式选择开关打到RUN，然后程序运行；若程序有误，CPU会出现SF灯报警，CPU起不来，这时候，同样可以在诊断缓冲区中查看相应的错误信息及提示。注意，如果在下载程序的过程中，若将System Data一同下载，那么CPU在下载过程中会停机，程序无误则自动暖启动。