地平线5的过关挑战赛需要满足以下条件才能开启：

1. 完成主线剧情，解锁过关挑战赛模式。

2. 需要在车辆达到一定等级后方可进行对应等级的过关挑战赛。

3. 每个过关挑战赛需要消耗一定的挑战次数，每次成功通关可以获得奖励。在达成以上条件后，可以在游戏主界面中选择过关挑战赛模式，选择对应等级的挑战，消耗对应的挑战次数后即可开始挑战。