泡温泉的快乐可以用以下词语来描述：

1. 舒适：温泉水的温暖能够舒缓身体的疲劳和紧张，让人感到舒适和放松。

2.愉悦：泡温泉能够促进身体的血液循环，使人感到愉悦和兴奋。

3.轻松：泡温泉是一种轻松的休闲方式，能够让人摆脱压力和烦恼，享受轻松的时光。

4.宁静：温泉的环境通常比较安静，能够让人感到宁静和放松，远离城市的喧嚣和嘈杂。

5.健康：温泉中含有多种矿物质和微量元素，对身体有益，能够促进身体的健康和免疫力。

6.美丽：泡温泉能够使皮肤变得更加光滑细腻，有美容养颜的功效。

7.社交：泡温泉是一种社交活动，能够结交新朋友，增进人际关系。8.家庭：泡温泉也是一种适合家庭的活动，能够加强家庭成员之间的感情和互动。9.享受：泡温泉是一种享受，能够让人感受到生活的美好和幸福。总之，泡温泉是一种愉悦、舒适、健康、美丽、社交、家庭、享受的活动，能够让人放松身心，远离压力和烦恼，享受美好的生活。