端脑的中枢包括大脑皮质、大脑基底神经节和丘脑。

大脑皮质是大脑外层的灰质部分，负责感知、思维和行为控制；大脑基底神经节则主要参与运动控制和奖励机制的调节；而丘脑则是大脑的主要神经中枢，负责调节睡眠、情绪和自主神经系统。这些结构共同构成了端脑的中枢，对于人体的认知、情绪和运动控制等方面起着至关重要的作用。