在跆拳道竞技中，热身是非常重要的环节，步法是其中必练的一部分。

热身步法包括前进、后退、左移、右移、转身等动作，通过这些步法可以有效地活动身体，增加肌肉的温度和灵活性，提高反应速度和协调性。此外，热身步法还可以帮助提高平衡能力和身体控制力，预防运动伤害。因此，在跆拳道竞技前，必须认真练习热身步法，确保身体准备充分，以达到更好的竞技状态。