刺绣，作为一种古老的手工艺术形式，起源于中国，有着几千年的历史。

它盛于中国的唐朝和宋朝时期，这两个朝代的皇室贵族对服饰、家居装饰等都有着极高的审美要求，因此刺绣在这一时期得到了极大的发展。在唐朝，刺绣技艺达到了一个高峰，特别是宫廷中的绣工们，他们擅长将花鸟、山水、人物等自然景象巧妙地融入到刺绣作品中，使得每一件作品都充满了生机与活力。而到了宋朝，随着经济的繁荣和文化的发展，刺绣技艺更是得到了广泛的普及，不仅宫廷中，民间也有许多擅长刺绣的艺人，他们将生活中的点滴融入刺绣之中，使得这一艺术形式更加贴近百姓的生活。刺绣在中国古代社会中具有很高的地位，它不仅是一种美的表现，更是一种文化的传承。