缓和曲线是道路设计中常用的一种曲线形式，用于连接两条直线路段，使车辆在转弯时能够平稳地过渡。

缓和曲线通常由三个部分组成：曲线起点、曲线中点和曲线终点。其中，曲线起点和曲线终点是直线路段与曲线路段的交点，曲线中点是曲线路段的最高点。缓和曲线参数rs和re分别指曲线起点和曲线终点处的曲率半径。曲率半径是指曲线在某一点处的曲率的倒数，表示曲线的弯曲程度。在缓和曲线中，曲率半径通常是从无限大逐渐减小到一个较小的值，然后再逐渐增大到无限大。rs和re的取值通常由道路设计标准规定，以保证车辆在缓和曲线上行驶时的平稳性和安全性。