浮在水面上的物体，其质量与浮力相当；浸到水中的物体所受浮力等于物体体积与水密度乘积，所以浮在水面物体知道质量后只要测出体积即知密度，浸在水中物体只要是测出体积后只要知道质量即可知密度。

根据阿基米德原理。即可测算结果。