两大方向机械臂:高等代数，机器人运动学，机器人动力学等。

小车和无人机:概率机器人，机器人状态估计，路径规划，VIO等。基础的通用课程比如机械原理，机械设计，电机驱动，微机接口原理，模电数电等。高级的通用课程的是现代控制理论，数学建模等。