泥土是复杂的混合物，各地泥土的成份不尽相同。

但组成这些泥土的元素，无非是氧、硅、钙、铝、铁等，大多数以硅酸盐的形态存在。由于自然条件的不同，这些元素可以形成不同的土壤。以形态分类有沙土、壤土、粘土。以位置分有表层土、心层土和底层土。按照土壤特征有灰化土、棕壤、黄壤、红壤、赤红壤、灰钙土、棕钙土、黑壤等等。