发动机转速公式是指发动机每分钟转数的计算公式，通常用单位rpm表示。

其公式为：发动机转速（rpm）= 60 × 发动机输出轴转速（Hz）/发动机缸数。其中，发动机输出轴转速是指发动机输出轴每秒的转数，发动机缸数是指发动机内部的气缸数量。该公式用于计算发动机运转状态下的转数，对于汽车等机动车辆的性能调节和故障排查具有重要意义。