刺绣是一种古老的手工艺，主要使用的材料包括：

1. 绣线：这是刺绣的主要材料，通常由棉、丝或合成纤维制成。

根据不同的刺绣风格和需求，可以选择不同颜色和粗细的绣线。

2. 布料：用于承载刺绣图案的底布，可以是棉布、丝绸、麻布等。选择布料时，需要考虑其质地、厚度和颜色，以确保刺绣效果美观。

3. 绣针：刺绣专用的细长针，有各种大小和形状，如十字绣针、平绣针等。选择合适的绣针对于完成高质量的刺绣作品至关重要。

4. 绣架或绣圈：这些工具可以帮助固定布料，使刺绣过程更加舒适和方便。

5. 剪刀和绣绷：剪刀用于裁剪绣线和布料，绣绷用于固定布料，使其在刺绣过程中保持平整。

6. 图纸或设计模板：可以根据个人喜好选择购买现成的刺绣图纸，或者自己绘制设计图。通过以上材料和工具，就可以开始进行刺绣创作了。