物体做圆周运动时，为描述物体沿圆周运动的快慢程度，我们引入了线速度v，为描述物体绕圆心转动的快慢程度而引入了角速度w，还引入了周期丅和频率f的概念。

进而为描述物体速度变化快慢程度，又引入了向心加速度a的概念。且a=V^2/R=w^2R=4兀^2R/T^2=4兀^2f^2R，再由牛顿第二定律F=ma=mv^2/R=mw^2R=m4兀^2R/T^2=m4兀^2f^2R.