刺绣的颜色选择取决于多种因素，包括设计主题、布料颜色和风格。

一般来说，可以选择与布料相协调的颜色，以增强整体美感。例如，如果布料是深色的，那么明亮的刺绣颜色可以带来对比和活力；反之，如果布料是浅色的，那么柔和的刺绣颜色可以营造出和谐的效果。此外，还可以根据设计主题来选择颜色，如传统的中国风可以选择红色、金色等鲜艳的色彩，而现代简约风格则可以选择中性或柔和的颜色。刺绣颜色的选择应考虑整体效果和个人喜好。