回答如下：蔚山现代主要生产和销售以下几个主力车型：

1. 蔚山现代索纳塔：索纳塔是蔚山现代的主力车型之一，是一款中型轿车，拥有多种动力选择和配置，包括燃油、混动和纯电动版本。

2. 蔚山现代途胜：途胜是一款紧凑型SUV，具有时尚的外观和宽敞的内部空间，适合城市和越野驾驶。

3. 蔚山现代雅科仕：雅科仕是蔚山现代的豪华车系列，包括各种轿车和SUV车型，提供高性能和豪华配置。

4. 蔚山现代ix35：ix35是一款中型SUV，定位于城市和休闲驾驶，具有时尚的外观和舒适的驾乘体验。

5. 蔚山现代瑞纳：瑞纳是一款小型轿车，适合城市驾驶，具有经济实惠的燃油经济性和舒适的内部空间。此外，蔚山现代还生产和销售其他车型，如蔚山现代途安、瑞奕等。以上只是蔚山现代的主要车型，具体车型和配置可能会根据地区和市场需求有所不同。