在类别的划分上，儿童诗与一般诗歌大体相似，可以从不同的角度进行分类。

从表现手段的运用方面，可分为抒情诗和叙事诗两大类。从押韵、分行的角度，可分为韵律体诗和散文体诗两大类。但由于儿童诗的涵盖面比较广，常常以诗的外壳包容儿童文学其他样式和内容。因此，可把儿童诗分为童话诗、寓言诗、科学诗、故事诗、讽刺诗、题画诗等等。以下介绍的是儿童诗不同分类中的几种主要形态