刺绣是一种古老的手工艺，起源于人类文明的早期。

据考古学家的研究，最早的刺绣作品可以追溯到公元前3000年的古埃及。当时，人们使用简单的针线在布料上绣出图案和装饰，以美化衣物和生活用品。随着时间的推移，刺绣技术逐渐传播到其他地区，如古希腊、罗马和中国等。在这些地区，刺绣不仅用于日常生活，还成为了一种艺术形式，用以展示社会地位和身份。到了中世纪，欧洲的修道院成为刺绣技艺的中心，修女们用精美的刺绣来装饰祭坛布、圣衣和圣经封面等物品。如今，刺绣仍然是一种深受欢迎的传统手工艺，被广泛应用于服装、家居饰品和艺术品等领域。