地震发生时，地面的摇晃可以通过以下方式来判断：

1. 震感：地震时地面会有明显的震动感，类似于车辆经过或大型机械操作时的震动。

2. 摆动方向：地震的摇晃通常有特定的方向性，可能表现为上下、左右或旋转运动。

3. 持续时间：地震的摇晃时间通常不会很长，一般持续几秒到几十秒。

4. 物体反应：观察周围物体的反应，如悬挂物品摇摆、家具移动等，可以帮助判断地面的摇晃程度。

5. 声音：地震时常伴有地声，类似雷声或爆炸声，可以作为判断地震发生的依据。