密度是物质单位体积的质量，计算公式为：ρ（密度）= m（质量）/ V（体积）。

例如，一个物体的质量是5千克，体积是1立方分米，那么它的密度就是5千克/立方分米。计算时，注意单位的一致性，如质量常用克、千克表示，体积常用立方厘米、立方分米等表示。