为了准备刺绣出稿，你需要以下物品和步骤：

1. 设计图案：首先，确定你想要刺绣的图案。

这可以是任何东西，从简单的花朵到复杂的肖像。使用铅笔和纸绘制你的设计草图。

2. 选择刺绣方法：根据你的设计和技能水平选择合适的刺绣方法，如平针、缎面针或十字绣等。

3. 准备材料：购买适合你的刺绣方法的针、线和其他工具。确保选择高质量的材料，以便获得最佳效果。

4. 转换设计：将你的铅笔草图转换为适用于刺绣的格式。你可以使用专门的刺绣软件，或者手动将设计缩小并转移到透明的刺绣纸上。

5. 开始刺绣：按照你的设计图纸，使用选定的刺绣方法开始在你的布料上刺绣。保持耐心和细心，以确保你的作品美观且精确。

6. 完成和整理：当你完成刺绣时，检查你的作品是否有任何错误。如果需要，进行修复。最后，清洗并熨烫你的刺绣作品，以去除线头并使其平整。