物理中的滑轮分为定滑轮和动滑轮两种，定滑轮不动，动滑轮则能转动。

对于一个动滑轮，其转动定理公式为转动力矩等于力臂乘以拉力，即M=Fr。其中，M表示转动力矩，F表示作用于滑轮上的力，r表示力的作用点到滑轮轴心的距离。这个定理适用于所有类型的动滑轮，可以帮助我们计算力和转动力矩之间的关系，为解决机械运动问题提供了方便。