脑干是大脑与脊髓之间的桥梁，位于颅腔内，上承大脑，下接脊髓。

它主要由中脑、脑桥和延髓三部分组成。脑干的主要功能包括：

1. 调节自主神经系统的活动，如心跳、呼吸、血压等基本生命活动。

2. 传导上行和下行神经冲动，实现大脑与身体各部位的通讯。

3. 控制眼球运动及眼肌协调。

4. 参与睡眠觉醒周期的调控。

5. 维持身体的平衡和姿势。

6. 参与味觉和嗅觉信息的传递。

7. 调节体温。脑干在维持个体生命活动中起着至关重要的作用。